“VR、AR、5G、数据收集、分析、算法、数据交互、深度学习”，扑面而来的字符，所到之处无不为其所改变，传统行业似乎一夜之间都与其擦出了诱人的火花，万物可联的发展态势下，工程机械行业也迈入了“联网”时代。在物联网应用的加持下AI（人工智能）化成为了工程机械行业的热门话题，工程机械无人驾驶技术更是焦点之一。

何为无人驾驶

当前全球各国工程机械行业中，针对工程机械设备自动化程度等级划分均未发布或出台明确的政策法规，无人驾驶概念模糊不清。

首先参考汽车行业，现全球汽车行业均认可的有两类标准，一是由美国交通部下辖的美国国家公路交通安全管理局于2013年发布的“NHSTA”自动驾驶分级标准，二是由国际自动机工程师学会发布的“SAE”自动驾驶分级标准。“NHTSA”的标准与“SAE”在某种程度上比较相似，但用语更加简单，没有进行过多的详细说明。相比之下，SAE的说明更加具体，同时也参考了不同公司在自动驾驶研究上的发展趋势。

工程机械的“无人驾驶”

工程机械操作员在操作设备的时候要完成的不仅仅是驾驶设备在不同坐标之间运动，还需要操作设备去完成移动之外的工作，如挖掘、转移物料、压实等功能。因此“无人驾驶”，并不是顾名思义的无人去驾驶设备在不同的坐标间移动，而是包含可完成移动之外的工作。工程机械无人驾驶不是简单的将驾驶室从设备里面搬到设备之外，如果我们真的坚信无人驾驶是可以让社会发展加速的革命性的技术，我们更应该关注的是如何用无人驾驶技术提高生产效率，而不是用无人驾驶吸引更多目光。

工程机械无人驾驶现状

无人驾驶挖掘机是工程机械行业内开发较早的无人驾驶领域，国内外顶尖厂商都研发了自己的无人驾驶产品，产品集中于步履式挖掘机为主。

推土机也是无人驾驶的一片热土，尤其在废弃物处置的恶劣环境对智能无人机的需求更加迫切。在这方面国内企业走在了行业前列。

无人驾驶压路机对于大型的基建项目，批量无人驾驶压路机能够实现集群化作业，提高作业精度，有效加快施工速度，且压路机驾驶对于驾驶员的伤害较大，无人驾驶显得尤为重要。

矿山开采中矿卡的运输作业是重复单调的，由于作业工况简单，采用无人驾驶技术则可以节省大量的人力成本，因此矿用自卸车是无人驾驶最早研发和投入使用的领域。

目前无人驾驶工程机械研发厂商的背景，也给研发带来了挑战。术业有专攻，国内目前从事无人工程机械研发的，都是工程机械厂商，他们在机械、液压等相关领域有深厚积累，但是在自动驾驶相关的激光雷达、传感检测、图像处理等领域，则没有太多技术积累。

无人驾驶的“背后”

对比发展相对领先的汽车无人驾驶领域，从商业逻辑->研发战略->核心供应链->关键算法，工程机械无人驾驶尚有较长的前路路需要摸索。

无人驾驶技术集中于三大技术：感知传感器技术（机器人技术Robotics）、人工智能AI、互联技术V2X（云技术Cloud）。“感知传感器技术”细分包括超声波测距传感器、摄像头图像传感器、雷达传感器和激光扫描仪；“人工智能AI技术”方向分成两大块，分别是硬件和软件，硬件计算平台目前呈现三足鼎立的状态，分别被NVIDIA、INTEL和IBM所引领，软件算法方面目前谷歌仍属于行业领先地位；“互联技术V2X”可简单理解为数据采集技术，在华为5G的加持下，中国在此领域属领先地位。

国内互联网巨头入局

自动驾驶是一片黄金沙漠区，互联网巨头自然不会放过这个风口浪潮。百度、腾讯、阿里、京东等已悉数入局，不过他们的目的和车企不同，不在于造出无人设备，主要是为了通过系统平台提供构建更大的生态或更好地服务于自己生态下的已有产业链。

生态圈构建者比如百度，它的Apollo系统是一套完整的软硬件结合的整体解决方案。它可以自己造车，但也可以不断迭代这套系统，服务于厂商。BATJ四家互联网巨头公司中虽然只有百度明确的进入工程机械行业，并发布了百度无人驾驶挖掘机，其余三家虽未明确进入，但均已进入无人驾驶领域，阿里与某汽车厂商合作开发智行系统，京东开发无人配送智慧物流系统。中国工程机械制造商与互联网巨头牵手合作共同开发工程机械无人驾驶技术并非不可期之事。

无人驾驶的技术革新和行业更新非常之快，交叉的领域非常之广，任何的变化或者技术的领先都是暂时的。期望中国的人工智能科学家、工程师、创业者们，能够实现像两弹一星那样的伟业，在不利的条件下攻克难关，战胜强大的敌人，将大国重器带到新的高度。

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